Calibration des télémètres

La calibration des capteurs est une étape cruciale afin d'obtenir une bonne précision. Nous rencontrons régulièrement ce problème, l'idée de concevoir un bench c'est donc imposée aturellement.

Nous avons dans un premier temps réalisé un banc constitué d'un servo-moteur déplacable le long d'un rail et sur lequel était monté un mur :

Vous pouvez voir ci-dessous un exemple de profil obtenu, il s'agit de la réponse analogique du capteur en fonction de l'angle d'incidence du faisceau et l'éloignement du mur :

Voici une vidéo à l'aide d'une webcam défiltrée afin de visualiser les infrarouges proches :

Nous avons donc décidés d'entreprendre la construction d'un outil automatique afin de calibrer les télémêtres. La machine batisée IR-Bench sera constituée de 4 degrès de liberté :

• Rotation mur
• Rotation robot
• Eloignement mur
• Decentrage robot

Voici la conception actuelle :