Tenon mortaise

La solution entretoise/vis pour l'assemblage de ZHONX IV pose plusieurs problèmes :

  • Pièces supplémentaires
  • Nous ne trouvons pas forcément dans le commerce les bonnes longueurs, il faut ajuster
  • Les entretoises nylon sont flexibles

Pour ZHONX III les flancs du robot tenaient le PCB grace à un système de tenon mortaise chevillé, nous en étions très satisfaits.

La garde au sol étant réduite à 1.3mm sur ZHONX IV impossible d'utiliser l'ancien système trop imposant. Nous avons cherché une solution qui permette de réduire l'encombrement tout en gardant la même éfficacité :

Tenon mortaise1

Le clips noir est réalisé en plastique de radioghraphie médicale.

Tenon mortaise2

Tenon mortaise3

 

 

Vidéo de la découpe :

 

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